En máquina remota a la que queremos acceder.
Activamos la powershell remota.
Enable-PSRemoting -Force
Nos aseguramos de que el servicio queda en modo automático.
xxxxxxxxxx
Set-Service WinRM -StartMode Automatic
En la máquina desde la que queremos acceder.
Tecleamos.
xxxxxxxxxx
Enter-PSSession -ComputerName pc_o_server -Credential Dominio\Administrador